Método De Localização Fina Tridimensional Em Tempo-real E Sistema Que O Implementa
Raposo, D.
; Sousa, N. Sousa
; Tran, T. Tran
; Oliveira, J. E. G. O.
; Cordeiro, F. F. D. C.
Instituto de Telecomunicações, eneida Wireless & Sensors
Invention Title: Método De Localização Fina Tridimensional Em Tempo-real E Sistema Que O Implementa
Patent Nr.: PT107579
Type: Patent
Regional Coverage: National
Grant Status: Granted
Priority Date: 10-04-2014
Filing Date: 10-04-2014
Granting Date: 26-03-2018
Country: Portugal
Abstract
A presente invenção enquadra-se na área dos sistemas de localização em tempo-real de pessoas e/ou bens móveis, com recurso a comunicações sem fios e sensores inerciais. É objecto da presente invenção um método de localização fina tridimensional em tempo-real que, para pelo menos um dispositivo móvel (11), e baseando-se em dados de sensores inerciais em si contidos, não necessita de calibração por parte de um utilizador, incluindo um esquema de autocalibração baseado nos referidos sensores inerciais que, verificando-se determinadas condições de medição, calibra o pelo menos um dispositivo móvel (11). Esta calibração inclui a determinação o ângulo que o sistema de coordenadas do dispositivo móvel (11) faz em relação a um sistema de coordenadas de referência. Tal inovação proporciona uma calibração automática ao longo do tempo, com determinação da posição de pelo menos um dispositivo móvel (11) com recurso a medidas invariantes. É também objecto da presente invenção um sistema que implementa o método.