Geração semissintética de conjuntos de dados para deteção de objetos 3D

Drummond, M. V. ; Georgieva, P. ; Santos, X.

Instituto de Telecomunicações, Universidade de Aveiro

Invention Title: Semi-synthetic dataset generation for 3D object detection

Patent Nr.: PT119028

Type: Patent

Regional Coverage: National

Grant Status: Pending

Priority Date: 14-12-2021

Filing Date: 14-12-2021

Country: Portugal

Abstract

A presente invenção divulga um novo método semissintético para gerar um conjunto de dados de alta qualidade, útil para modelos de deteção de objetos 3D baseados em arquiteturas de aprendizagem profunda. O método propõe a geração de conjuntos de dados contendo cenas e objetos (9) através da conjugação, por aumento de dados (8) de nuvens de pontos de cenas (6) e nuvens de pontos de objetos (7).

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Geração semissintética de conjuntos de dados para deteção de objetos 3D