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Sistema para controlo dinâmico de lugares de estacionamento para um parque ou zona de estacionamento que compreende: um controlador primário para controlar a entrada e a saída de um veículo no parque ou zona de estacionamento; um controlador secundário para identificar a chegada e a partida do utilizador num local pré-determinado; em que o controlador secundário compreende um processador eletrónico de dados configurado para: registar o momento de entrada e saída do utilizador no local pré-determinado; e enviar um registo de dados para o controlador primário com o momento de entrada e saída do utilizador do local pré-determinado; em que o controlador primário compreende um processador eletrónico de dados configurado para determinar, para controlo dinâmico de lugares de estacionamento, uma reserva do parque de estacionamento entre o momento de entrada do utilizador no local pré-determinado e o momento de saída do utilizador no local pré-determinado.