Posicionamento Autónomo de Robot Móvel com Base na Potência de Sinal Wi-Fi
Laia, M. L.
; Gaspar, V. G.
;
Caldeira, JMLPC
;
Soares, V. N. G. J. S.
Posicionamento Autónomo de Robot Móvel com Base na Potência de Sinal Wi-Fi, Proc Inforum - Simpósio de Informática, Braga, Portugal, Vol. , pp. - , September, 2019.
Digital Object Identifier:
Abstract
O trabalho apresentado no contexto deste artigo pretende contribuir para a construção de uma rede sem fios composta por vários pontos de acesso móveis com a capacidade de se organizarem autonomamente de modo a cobrirem uma área definida. Nesse sentido, apresenta o desenho, implementação e avaliação de desempenho de um algoritmo que coordena a deslocação autónoma de um robô até um nó de destino, com base na avaliação do parâmetro Received Signal Strength Indication.
