@INPROCEEDINGS {34512,
author={S.I. Lopes and J. Vieira and C.A.C.B. Bastos and P.F. Fonseca},
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booktitle={Jornadas de Engenharia Electrónica e Telecomunicações e de Computadores – JETC05},
title={Sistema de localização mútua para robots utilizando ultra-sons},
year={2005},
month={November},
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